节度使幕府核心幕僚，掌军符号令、军籍兵械，具参谋长性质。
行军司马为节度使、元帅府核心幕僚，掌军符号令、军籍、兵械、粮廪、赐予，协理戎政，具参谋长性质。唐制本为临时差遣，后随节镇制度固定化演变为常设。多由文士充任，常挂御史台或尚书省衔。唐德宗以后常继位为节度使，有「副倅」之称。唐宪宗元和十二年（817），韩愈任宰相裴度行军司马从平淮西之乱即此职。选任或由节帅辟用、事后报朝廷批准，或由朝廷直接授任。
《旧唐书·职官志》《通典·职官十四》