右千牛
右千牛卫武职，掌侍卫御前，正六品下。
制度位置
右千牛位于军事体系中，直接上级为卫官，现有资料标注品秩为正六品下。
理解右千牛的制度位置，可以结合卫官的整体职掌：十六卫为唐代禁军统帅机构，即左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫、左右千牛卫。各设大将军、将军、中郎将、长史、参军等。掌宿卫宫禁、朝会仪仗、巡警京城。千牛卫掌侍从御前，金吾卫掌巡警京师。据《旧唐书·职官志》，十六卫各有职掌。
职掌与沿革
右千牛卫为十六卫之一，设大将军、将军。其下千牛备身、备身左右掌侍卫御前，执御刀弓箭，正六品下。唐制选勋贵子弟充任，为近侍清要之职。诗人中无显著任此职者，然此职为勋贵子弟进身之阶。
制度来源
《旧唐书·职官志》