侍卫
泛指宿卫宫禁之武官。
制度位置
侍卫位于军事体系中，直接上级为卫官。
理解侍卫的制度位置，可以结合卫官的整体职掌：十六卫为唐代禁军统帅机构，即左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫、左右千牛卫。各设大将军、将军、中郎将、长史、参军等。掌宿卫宫禁、朝会仪仗、巡警京城。千牛卫掌侍从御前，金吾卫掌巡警京师。据《旧唐书·职官志》，十六卫各有职掌。
职掌与沿革
侍卫泛指宿卫宫禁之武官，包括千牛备身、备身左右、诸卫中郎将郎将所领卫士等。唐制天子亲卫、勋卫、翊卫合为三卫五府，皆掌侍卫。非具体官名而为通称，凡近侍宿卫者皆可称之。
制度来源
《旧唐书·职官志》