泛指宿卫宫禁之武官。
侍卫泛指宿卫宫禁之武官，包括千牛备身、备身左右、诸卫中郎将郎将所领卫士等。唐制天子亲卫、勋卫、翊卫合为三卫五府，皆掌侍卫。非具体官名而为通称，凡近侍宿卫者皆可称之。
《旧唐书·职官志》