都尉
驸马都尉、奉车都尉等，多授尚主者，从五品下。
制度位置
都尉位于军事体系中，直接上级为军事，现有资料标注品秩为从五品下。
理解都尉的制度位置，可以结合军事的整体职掌：唐代军事以"十六卫"统率禁军，掌宿卫宫禁、巡警京师；边防则设节度使、经略使领兵镇戍。府兵为兵农合一之制，于诸州置折冲府六百余，番上宿卫。天宝以后府兵坏废，募兵制渐兴，藩镇遂强。诗人高适、岑参皆曾入幕边镇，李白亦曾受永王李璘辟为幕僚。据《旧唐书·职官志》，十六卫及东宫十率府分掌禁军宿卫。
职掌与沿革
都尉有驸马都尉、奉车都尉等名目。驸马都尉掌副车马，尚公主者多授之，从五品下。唐制尚主者拜驸马都尉，多为勋贵世家子弟。奉车都尉掌御乘舆车马。诗人中无显著任此职者，然唐公主驸马多为世家子弟，与文人多有交游。
制度来源
《旧唐书·职官志》